# 具身智能产品｜引力琥珀人工智能

> 以智能中台调度清扫、养护、移动操作与巡检终端，在某园林真实场景验证巡检能力，完成事件识别、工单派发、路径下发与结果验收。

原始页面：[https://www.yinlihupo.cn/products/embodied-intelligence](https://www.yinlihupo.cn/products/embodied-intelligence)

## 智能进入现场任务形成闭环

多形态机器人协同的园区智能运营新范式

通过AI视觉识别、云端调度与多机器人协同，实现园区异常自动发现、任务自动生成、设备自主执行与结果闭环管理。

## 不同形态 共享同一大脑

以统一智能运营平台连接不同机器人设备，实现感知、决策、调度与执行的一体化协同。

- 统一感知：多源数据接入，实时理解环境状态
- AI决策：智能模型解析现场信息，自主生成执行策略
- 任务调度：自动规划任务流，匹配最优执行设备
- 多设备协同：多形态机器人高效联动，跨场景融合执行
- 闭环管理：任务全流程监控，结果反馈持续优化

现场数据持续回流，让每一次执行完善下一次决策

## 云端统筹 边缘自主执行

中央智能运营平台统一管理园区任务、机器人、摄像头等资源，边缘设备根据现场环境自主规划路径，完成发现、执行与反馈全过程。

- 任务分布：园区三维实景孪生展示火情和巡检点位
- 设备位置：园区二维地图展示清扫与绿化设备位置
- 异常事件：智能中台垃圾与落叶检测事件列表
- 运行状态：智能中台中的 Go2 四足机器人运行状态展示

## 任务始终可控 过程清晰可追溯

从现场识别到结果归档，每个节点都保留任务状态、设备动作与实拍依据。

### 发现异常

中台接收园区摄像头画面，识别道路垃圾等异常并保留点位与现场抓拍。

### 生成工单

异常事件自动转成处置工单，关联位置、现场画面和待处理状态。

### 调度设备

中台结合事件类型、点位和设备状态规划路线，将任务下发至合适的执行终端。

### 到场处置

执行终端或现场人员沿规划路线前往目标点位，完成清扫、巡检或复核任务。

### 结果回传

设备回传执行结果，中台更新任务状态并保留现场复核与过程记录。


## 不同形态 共同执行

任务并不相同，统一智能运营平台会对任务、位置、设备能力和实时状态进行综合判断，自动选择合适的机器人执行任务。

- 植行者：AI视觉自主清扫
- 植护者：植护者
- 操作者：移动式智能抓取
- 巡查者：Go2X四足巡检

## 产品能力

- 统一任务入口
- 统一设备接入
- 统一状态管理
- 统一结果回传

## 最新动态

### “植行者”在某园林完成首阶段场景测试

围绕垃圾识别、自主导航、目标靠近、自动吸取与结果复核，完成真实场景闭环验证。

- 相关产品：植行者 · AI视觉自主清扫

### “巡查者”在某园林完成首阶段场景测试

围绕复杂地形通过、现场感知与任务执行，完成首阶段真实场景能力验证。

- 相关产品：巡查者 · 复杂地形巡检